Nabtesco: Zykloidgetriebe für Schwerlastroboter

Für den Einsatz in Schwerlastrobotern bietet Nabtesco, größter Hersteller von Zykloidgetrieben und die Nr. 1 in der Robotik, ein fein abgestuftes Produktportfolio an leistungsstarken Getriebesystemen mit Nenndrehmomenten bis zu 28.000 Nm. Die Schwerlastgetriebe zeichnen sich durch äußerste Präzision, höchste Robustheit sowie eine kompakte Bauform aus und nehmen es mühelos mit den größten Schwergewichten auf.

Hohe Drehmomentleistungen bei minimalem Spiel und kompakter Bauweise
Bei Zykloidgetrieben erfolgt die Kraftübertragung über Kurvenscheiben und Rollen. Dadurch ist ein durchgehender Kontakt sowie eine gleichmäßige Kraftverteilung innerhalb des Getriebes gegeben, was eine hohe Steifigkeit zur Folge hat. So lassen sich sehr hohe Drehmomente mit höchster Präzision (Hystereseverlust < 1 arc.min) übertragen. Auch über den gesamten Lebenszyklus ist die Spielzunahme verschwindend gering. Ihre besondere Konstruktion führt darüber hinaus zu einem exzellenten Verhalten hinsichtlich Dynamik, Belastbarkeit und Kompaktheit. Selbst hohe Untersetzungen können mit nur zwei oder drei Getriebestufen realisiert werden. Die integrierten Hauptlager nehmen axiale sowie radiale Lasten und Biegemomente auf und tragen zur hohen Kippsteifigkeit und Widerstandsfähigkeit gegen Stoßbelastungen (bis zu 500 % des Nenndrehmoments) bei.

Übrigens: Dank der integrierten Hauptlagerung können Nabtesco-Getriebe 250 % höhere Biegemomente aufnehmen als herkömmliche Planetengetriebe vergleichbarer Baugröße. Auf zusätzliche externe Lagerungen kann so verzichtet werden. Das erlaubt schlankere Roboterkonstruktionen bei gleichzeitig höchster Präzision, Dynamik, Belastbarkeit und Steifigkeit.

Das größte Präzisionsgetriebe der Welt
Mit einem Nenndrehmoment von 28.000 Nm ist das RV-2800N derzeit das größte und robusteste Präzisionsgetriebe der Welt. Das XXL-Getriebe bietet eine optimale Kombination aus Leistungsstärke, Torsionssteifigkeit sowie Kompaktheit und erschließt Robotern so völlig neue Einsatzbereiche, in denen sich Anwender bisher mit Lösungen wie Hydraulik oder Spindeln behelfen mussten. Das ist beispielsweise beim Bewegen großer Glasscheiben, Bleche, Maschinenteile oder sogar ganzer Fahrzeuge der Fall. Hier profitieren die Schwerlastroboter auch von den guten Lastbedingungen aufgrund des reduzierten Gewichts und der verringerten Massenträgheit.

Zykloidgetriebe von Nabtesco: Eine ideale Lösung für die Schwerlastrobotik
Ob Automobilbranche, Stahlindustrie, Blechhandling, Metallverarbeitung oder Flugzeugbau: Überall, wo roboterbasiert schwere und große Bauteile exakt in Position gebracht werden müssen, sind die drehmomentstarken Kraftpakete von Nabtesco gefragt. Die robusten Präzisionsgetriebe sind mit Voll- oder Hohlwelle verfügbar und garantieren eine sichere Handhabung und punktgenaue Positionierung – und das bei höchster Zuverlässigkeit und langer Lebensdauer.